製造工場のチューブベンダーの緊急停止について理解する

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ベンダーが起動しない! すべてのボタンを確認しましたが、ディスプレイには依然として非常停止位置にあることが示されています。

恐るべきEストップ。

おそらく、チューブ ベンダーの他のどの部分よりも非常止めについてのお問い合わせが多いでしょう。 これはマシン内で最も単純な回路である可能性があり、非常に明確な機能を備えていますが、トラブルシューティングは悪夢になる可能性があります。

最も基本的な非常停止回路は、機械のすべての動きを停止することを目的としています。 ただし、適切に設計された非常停止回路は、機械が危険な状態で始動することを防ぎます。 非常停止の機能は変わっていませんが、機械に組み込まれる方法は過去数十年で大きく変わりました。

今日の CNC マシンでは、非常停止は実際には独立して動作するスタンドアロン システムです。 非常停止の状態を知らせるために制御システムに信号を送信する一方で、制御の状態を監視する信号を受信することもあります。

非常停止システムには、次の 3 つの主要な機能を実行する安全リレー (または安全 PLC) が備わっています。

非常停止ボタンには、安全リレーの特定の入力への連続電気経路を提供する二重回路が必要です。 安全リレーは回路の導通を監視し、ワイヤが切断されたり短絡したりしていないかどうかをクロスチェックします。 安全リレーは、安全でない状態が示された場合に、機械のさまざまなシステムから利用可能な制御電圧を除去するいくつかのリレーをオンまたはオフにします。 また、リレーはこれらのシステムの状態を監視して、潜在的に危険な状況でのマシンの起動を防ぎます。

私たちは今でも、機械を停止するために制御システム (安全性評価されていない) に依存する回路が 1 つしかない古い機械に遭遇することがあります。 この設定の危険は冗長性の欠如です。リレーの故障、不適切なプログラミング、またはその他のさまざまな要因により、非常停止回路による機械の停止が妨げられる可能性があります。

現在、チューブ ベンダーには、機械を停止できる安全性が評価された冗長ハードウェアを備えていることが規格で義務付けられています。 制御システムのソフトウェアはハードウェアの状態を監視し、出力をオフにすることもできます。 しかし、危険な状況では、これは非常停止システムにとっては二次的なものです。

非常停止システムのトラブルシューティングを行うには、回路の開回路または閉回路の意味を理解する必要があります。

金属加工工場が緊急停止状態にあるチューブベンダーにどのように対応するかを知っているということは、まず機械内の回路、電圧、リレーを知っていることを意味します。

一本のワイヤの一方の端からもう一方の端までは閉回路です。 正しく接続すると、電気が電線に沿って流れることができます。 途中でワイヤーを切ると回路が開いて電気が通らなくなります。 切断端をボタンの端子に接続すると、ボタンはワイヤを効果的に再接続し、再び閉回路になります。

ここで、ボタンが通常開いている場合、ワイヤの切断端にボタンを接続すると、ボタンが押されて回路が閉じるまで回路は開いたままになります。 ボタンが通常閉じている場合、ワイヤの切断端にボタンを接続すると、ボタンが押されるまでワイヤは閉じた状態に戻り、ボタンが押されるとワイヤの端が切断され、回路が開きます。

いずれの場合も、ボタンを放すと元の位置に戻る場合を「モーメンタリー」と呼びます。 ボタンを放しても押したときの状態が維持される場合、その状態は「維持」と呼ばれ、通常の状態に戻すにはユーザーの何らかの操作 (引くかひねる) が必要になります。

ほぼ例外なく、最新の機械には、通常は閉じられて維持されるボタンである非常停止ボタンが少なくとも 1 つあり、通常 (機械を実行しても安全な) 状態では閉じられたままになる 2 つの回路があります。 非常停止ボタンを押すと非常停止回路が開き、ボタンが通常の状態に戻るまで回路はそのままになります。

非常停止ボタンには、ボタンの状態を制御システムに伝える常開または常閉の他の回路が含まれている場合がありますが、機械を停止するという主な目的はありません。 非常停止回路にはゲート スイッチや軸のオーバートラベル スイッチなどの他のコンポーネントが存在する場合があり、それらの通常の状態は開いているか閉じているかのいずれかですが、機械が安全に動作する場合は常に閉じた状態になります。 このようにして、非常停止回路の一部であるケーブルまたはワイヤが誤って切断され、開いた状態のままになった場合、機械は停止 (安全) 状態に失敗します。