溶接自動化に関する 12 の重要なポイント

ほとんどの人はロボットや協働ロボットを自動化と関連付けます。 ただし、トラクター、シーマー、サークル溶接システム、ポジショナー、およびその他の同様のテクノロジーは、ロボットの柔軟なプログラミング機能が利用できない場合にハードオートメーションのオプションを提供します。

編集者注: 以下は、2022 年 11 月 8 ～ 10 日にアトランタで開催される FABTECH 2022 で米国溶接協会が主催したパネル ディスカッション「ビジネスに自動化を追加する方法」に基づいています。

さまざまな要因が重なり、溶接業界では自動化が転換点を迎えています。 企業がオートメーションをどのように活用できるかをより深く掘り下げるために、American Welding Society (AWS) は 4 人のオートメーション業界の専門家にこのテーマを持ちかけました。

このパネルディスカッションのモデレーターを務めさせていただきました。 自動化をさらに探求するために、私たちはこれらの人々を追跡調査しました。 以下は、会話から得た 12 の重要なポイントです。

自動化には、ハードなもの (固定自動化または機械化溶接と呼ばれることもあります) もあれば、柔軟なもの (プログラミングの柔軟性を意味します) もあります。 ハードオートメーションには、トラクター、シーマー、サークル溶接システム、ポジショナー、およびロボットのような柔軟なプログラミング能力を持たない同様のテクノロジーが含まれます。

「トラクターはハードオートメーションの好例です」とギルゲンバッハ氏は言います。 「長くて真っ直ぐな溶接がある場合、トラクターを使用すると、溶接欠陥が発生しやすい箇所であるばらつきや始動と停止の回数を減らすことができます。」

柔軟な自動化は、事前設計されたロボット セルまたはカスタム ロボット セルに分類できます。 事前に設計されたセルは通常、価格が高く、さまざまな部品を溶接できます。 カスタム設計のセルは通常、1 つの部品または 1 つの部品ファミリーを中心に設計されており、さらに追加の機能を提供し、より大きな部品に対応することができます。

「現在、第 3 の自動化カテゴリーが存在しており、それが協働ロボット、つまりコボットです」とギルゲンバッハ氏は述べています。 コボットは、ロボット アームをサポートする溶接テーブルまたはカートを備えており、アームを手動で誘導して溶接パスを作成できます。 コボットには、溶接またはプラズマ切断システムのコンポーネントだけでなく、ロボットを直感的にプログラムする機能も含まれています。

「スキルギャップ、つまり達成する必要のあるタスクと利用可能な従業員のスキルとのギャップにより、迅速に導入できる使いやすいロボットおよび協働ロボットシステムの必要性が生じています」とコムリェノビッチ氏は述べています。

ローダも同意した。 「協働ロボットのオペレーターがコンピューターやタブレットに少しでも精通していれば役に立ちます。 しかし今では、59 歳の手溶接工がアームを希望の溶接パスに誘導することでロボットに教えることができます。 パスを作成するためにオフラインのエンジニアは必要ありません。」

圧倒的なコンセンサスは、自動化がキャリアの機会を生み出すということでした。

溶接業界でのロボットの使用が増えるにつれ、自動化の専門家は、溶接の自動化を検討する際に工場が考慮すべき事項が十数あると考えています。画像: 米国溶接協会

「米国の製造施設の成功にはロボットが不可欠です。 自動化によって生産性が向上すれば、より多くの機会を活用でき、それによってより多くの雇用が創出されます」とフィナッツォ氏は述べています。 「顧客を訪問するとき、私はいつも 2 つのことを尋ねます。『何が原因で夜も眠れないのですか』と『自動化推進計画は何ですか』です。 企業が手動で作業を継続できるかどうかについては、もはや議論されません。 そうなると、すぐに縮んでしまう傾向があります。 問題は、どれくらい早く自動化を導入したいのか、またその計画は何なのかということです。」

「当社の優れた溶接工が持つスキルはすべて自動溶接に応用できます。 それらは別の方法で使用されるだけです」とギルゲンバッハ氏は付け加えた。

完璧を善の敵にしないでください。

「事前に設計されたロボットセルは基準の 90% を満たす可能性があり、90% はゼロよりも優れています」とフィナッツォ氏は述べています。

コムリェノビッチ氏もこれに同意し、これらの細胞システムは成長への入り口であると指摘した。 「企業は最初のロボット システムの成功を見て、未知のことへの答えが得られれば、そこからどのように成長するかをすぐに理解するでしょう。」